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EE-SY125

EE-SY125 - OPTO SENSOR 1MM REFLECT SMD

已过时的产品。

Omron Electronics Inc-EMC Div EE-SY125

声明:图片仅供参考,请以实物为准!

制造商: Omron Electronics Inc-EMC Div

制造商产品编号:EE-SY125

仓库库存编号:OR557-ND

描述:OPTO SENSOR 1MM REFLECT SMD

ROHS:无铅 / 符合限制有害物质指令(RoHS)规范要求

详细描述:Reflective Optical Sensor 0.039" (1mm) 4-SMD

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EE-SY125产品属性

类别
制造商 Omron Electronics Inc-EMC Div
系列 -
包装 散装 
零件状态 过期
感应距离 0.039"(1mm)
感应方法 反射
Voltage - Collector Emitter Breakdown (Max) 30V
Current - Collector (Ic) (Max) 20mA
电流 - DC 正向(If) 50mA
输出类型 光电晶体管
响应时间 35μs,25μs
安装类型 表面贴装,鸥翼型
封装/外壳 4-SMD
工作温度 -25°C ~ 85°C
标准包装 50
其它名称 EESY125 
OR557 
行业咨询

业内对几种关键控制器(监控摄像头、雷达探测和LIDAR)在小车中的不一样功效,及其他们分别怎样考虑优秀驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶的感测要求依然存有某些疑惑。

近期,我与我一个盆友开展了一回趣味的探讨,他了解我还在科学研究用以ADAS系统软件和无人驾驶车子(AVs)中雷达探测的TI毫米波(mmWave)控制器。

当我他读完无人驾驶汽车在不一样安全驾驶自然环境下(例如路障检验)运作状况的稿子时都是不失时机地嘲笑我。在其中一回的会话以下:

Matt:“假如那辆车配用有LIDAR得话,就能轻轻松松鉴别出行车道正中间的物块。”

我:“我本来可以不愿意那样的观点。”

Matt:“哪些?!你为何不愿意?那辆车上配有1个监控摄像头控制器和1个雷达探测控制器,但ADAS系统软件依然彻底无法感测出行车道正中间的那辆车。”

我:“当读完这种近期产生的恶性事件时,我也会留意到假如监控摄像头常常曝露在晃眼的强光照和别的要素之中,就会造成其看不见道上的物块。他们对高对比度的光源和可见度低的状况比较比较敏感,如浓雾、雨雪天。在这种情况下,雷达探测控制器将会的确鉴别了总体目标。”

Matt:“即便如此,人们仍会碰到这种ADASAV系统软件好像没办法解决的不一样状况。那麼难题究竟出在哪儿呢?”

我:“ADAS的决策支持系统好像取决于做为主控制器的监控摄像头来分辨总体目标是不是确实存有,或是是不是为假报警。”

Matt:“那麼,车载雷达和监控摄像头就不值信赖咯。因此只有将LIDAR做为惟一靠谱的控制器了。我讲的对了吧?”

我:“不彻底对。尽管LIDAR对可见度的敏感性比不上监控摄像头,但它对雾、雨、雪等天气状况比较敏感。除此之外,LIDAR的成本费还很高,将会造成其最开始只有在相对性高档的4级和5级无人驾驶车子上应用。”

Matt:“这就是说了!沒有这种控制器能够使无人驾驶车子真实靠谱。人们务必将这三个融合应用,但这也意味着无人驾驶车子的价钱会十分贵。”

我:“你只说没错部分。4级和5级无人驾驶车子将会必须监控摄像头、LIDAR和雷达探测这几种控制器来出示销售电价和自动式安全驾驶感受。可是,针对大量必须一部分无人驾驶且早已刚开始规模性烧录的2级和3级中高档车子而言,应用TI毫米波控制器的显像雷达探测可以保持性能和成本费经济效益,并可以普遍选用ADAS作用。”

那麼,什么叫显像雷达探测呢?

如同我向Matt表述的那般,显像雷达探测是雷达探测的1个子集,以其高角像素可以出示清楚的图象而出名。

显像雷达探测由1个控制器配备开启,在其中好几个低输出功率TI毫米波控制器级联一起,且做为1个模块同歩运作。它具备好几个接受和发射点安全通道,可以明显提升角像素和雷达探测间距特性。当毫米波控制器级联一起时,能够应用集成化移相器来建立波束赋形,进而超过400米的拓展范畴。图1显示信息了评定控制模块上的级联毫米波控制器以及无线天线。

用以显像雷达探测的毫米波技术性

典型性的雷达探测控制器直至近期才被称作车子中的主控制器,其关键缘故取决于角像素特性比较不足。

角像素就是指在同样范围之内和同样法向加速度下区别物块的工作能力。

1个突显显像雷达探测控制器优点的普遍主要用途是可以以高像素鉴别静态数据物块。典型性的毫米波控制器具备高速运行、高间距像素的特性,能够很轻轻松松地鉴别和区别健身运动物块,但对静态数据物块而言,其鉴别工作能力却十分不足。

比如,以便让控制器“见到”行车道正中间慢下来的车子并将其与路灯或护栏区别起来,控制器必须在仰角和方位角上常有必须的角像素。

以便鉴别图2图示隧道施工中的车子,控制器必须将其与隧道施工顶篷和壁区别起来。

保持情景归类必须运用这种仰角和方位角像素:

(仰角) = 反正切 (2 m/100 m) = 1.14

(仰角) = 反正切 (3.5 m/100 m) = 2

在其中,2 m是隧道施工高宽比减掉车子高宽比的值,100 m是带显像雷达探测的会车与停在隧道施工内的车子中间的间距,3.5 m是停在隧道施工内的车子与隧道施工壁中间的间距。

在一些气温和可见度状况下,取决于其他光学传感器将会具备趣味性。烟、雾、极端天气及其明暗交界线比照全是具备趣味性的可见度状况,这种状况会抑止电子光学普攻和积极控制器,如监控摄像头和LIDAR,可能会导致这种控制器将会没法鉴别总体目标。殊不知,在极端的气温和可见度状况下,TI毫米波控制器仍能维持强悍的特性。

现阶段,显像雷达探测控制器是惟一能在各种各样气温和可见度状况下维持强悍特性的控制器,其在方位角和仰角上面能超过1度的角像素(应用超像素优化算法测算标值时乃至更低)。

依据

选用TI毫米波控制器的显像雷达探测具备很高的协调能力,可以以十分高的像素认知和归类近场中的物块,另外可以在400米之外的远场中跟踪目标。这类成本费高效率的高像素显像雷达探测系统软件可以使2级和3ADAS运用及其高档4级和5级无人驾驶车子变成将会,并可作为车子中的主控制器。

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